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V90PN速度控制及TO功能配置速度控制模式

发布日期:2021-11-07 20:00   来源:未知   阅读:

  最近疫情,大家注意防护!尽量不要外出,在家多看看文章,多学习下视频课程!别停下进步的脚步!

  废话也不多说了,我们直接上技术文章。本章内容是对V90PN速度控制的概述。

  打开调试软件,在选择驱动项中,控制模式有速度控制模式(S)和基本定位器控制(EPOS);这里我们选择速度控制(S)。

  使用速度控制(S),其实需要我们设置的参数并不多,有一个配置斜坡函数发生器、扭矩限值和转速限值,此外还有查看全部参数,配置相应的输入输出。

  不光是针对速度控制,对整个V90不论是PTI还是PN,使用的控制模式是EPOS,都有这个方向调试功能,关联参数为P29001。

  如果设备旋转方向和我们的实际要求或者编程控制不符,我们可以通过修改P29001,将参数值修改为1,这样电机的初始旋转就是逆时针旋转了。

  我们还可以通过调试软件的查看所有参数,选择P29001,修改默认值,修改完成点击保存更改,最后点击ROM下载将参数导入驱动器,也是可以完成同样的效果。

  OFF1:斜坡停车,根据设定的减速时间(P1121),进行减速停车,可以用于控制电机的启停;

  OFF2:自由停车,驱动器立即脉冲封锁,电机自由停车,是不受控的,跟负载、转速有关;

  OFF3:急停,根据设定的急停时间(P1135)进行减速停车,通过PROFINET控制字STW1.2或数字量输入信号EMGS可设置快速停止。

  铜鼓数字量输入信号,EMGS,有1变为0,电机也是快速停止,和OFF3功能是一样的。

  可以和PLC之间基于PROFINET通讯完成一些控制,有控制信号和状态的反馈;

  驱动器会与PLC有交互,这里的交互就是借助报文来实现,速度模式支持的报文有1号、2号、3号、5号、102号、105号。

  这么多的报文也要区分使用,像S7-1200plc就用不了5号和105号报文,它们是给S7-1500盘龙城使用的。

  此外,我们还可以针对报文内容自行编写逻辑或组态工艺对象(TO)控制驱动器。严掌柜槟榔代理加盟要多少钱香港118kj开奖直播直播